导师姓名：孙洁

性别：女

职称：副研究员

博导□ 硕导√

教育背景：

• 2007年08月—2011年07月，在中国海洋大学信息科学与工程学院海洋技术系获得理学学士学位；

• 2011年08月—2014年01月，在中国海洋大学信息科学与工程学院海洋技术系声学专业获得理学硕士学位；

• 2014年08月—2020年07月，在中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业获得工学博士学位；

• 2016年10月—2017年11月，在美国阿拉巴马大学电气工程专业完成国家留学基金委公派博士生联合培养学业。

工作经历：

• 2017.06-2020.07，中科院沈阳自动化研究所（提前留所），助理研究员

• 2020.08-2021.02，中科院沈阳自动化研究所，助理研究员

• 2021.03至今，中科院沈阳自动化研究所，副研究员

研究方向：

水下目标探测、数据驱动场重构、集群信息融合、水下导航定位等

主持科研项目：

• 主持机器人学国家重点实验室自主课题面上项目“基于深度学习的海洋机器人集群水声目标探测研究”，起止日期：2020.01-2021.12，经费40万

• 主持国家自然科学基金青年基金项目“水下机器人集群感知数据驱动的目标辐射声强场重构与目标定位”，起止日期：2022.01-2024.12，经费24万

学术成果：

• SUN J, LIU S, ZHANG F, et al. A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering,2020, 46(1): 294-306. (SCI)

• SUN J, HU F, JIN W, et al. Model-Aided Localization and Navigation for Underwater Gliders Using Single-Beacon Travel-Time Differences[J]. Sensors. 2020, 20(3): 1-21. (SCI)

• SUN J, WANG J, SHI Y, et al. Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data[J]. IEEE Access. 2020, 8(1): 42960-42970. (SCI)

• SUN J, YU J, ZHANG A, et al. Underwater Acoustic Intensity Field Reconstruction by Kriged Compressive Sensing[C]//The 13th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems. ACM, 2018, 1-8. (EI)（获得“最佳论文奖”）

• SUN J, SONG A, YU J, et al. Underwater acoustic field reconstruction using a compressive sensing approach[C]//In OCEANS 2017 Anchorage, 2017, 1-5. (EI)

• SUN J, LIU S, YU J, ZHANG A, et al. Localization of underwater gliders with acoustic travel-time in an observation network[C]//In OCEANS 2016 Shanghai, 2016, 1-5. (EI)

• SUN J, YU J, ZHANG A, et al. Navigation positioning algorithm for underwater gliders in three-dimensional space[C]//The 5th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. IEEE, 2015, 1269-1274. (EI)

• LIU S, SUN J, YU J, ZHANG A, et al. Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2019, 44(3): 683-692. (SCI)

• LIU S, SUN J, YU J, ZHANG A, et al. Sampling optimization for networked underwater gliders[C]//In OCEANS 2016 Shanghai. IEEE, 2016, 1-4. (EI)