刘广辉，男，博士，讲师，硕士生导师。2023年7月毕业于东北大学机器人科学与工程专业，获工学博士学位。2021年11月至2022年11月赴德国比勒菲尔德大学机器人研究所进行联合培养。2023年9月至今在沈阳工业大学人工智能学院从事教学科研工作。

研究方向：机器人动力学建模、物理人机交互技术、机器人运动规划、机器人控制系统设计。

科研成果：在机器人期刊《IEEE Robotic and Automation Letters》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Industrial Robot》或机器人会议 IROS 上发表学术论文 8 篇, 其中 SCI 检索 6 篇，EI 检索 2篇。授权发明专利1项。

学术兼职：担任《IEEE Robotic and Automation Letters》、《Complex & Intelligent Systems》、《Part B-Journal of Engineering Manufacture》、ICRA、IROS 等期刊或会议审稿人。

联系方式：guanghuiliu@sut.edu.cn，13238847231 (微信同步)。