刘广辉，男，博士，讲师，硕士生导师。2023年7月毕业于东北大学机器人科学与工程专业，获工学博士学位。2021年11月至2022年11月赴德国比勒菲尔德大学机器人研究所进行联合培养。2023年9月至今在沈阳工业大学人工智能学院从事教学科研工作。

研究方向：机器人运动规划、物理人机交互技术、机器人控制系统设计、三维重建技术。

科研成果：在机器人期刊《IEEE Robotic and Automation Letters》、《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Intelligent & Robotic Systems》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Industrial Robot》或机器人顶会 IROS 上发表学术论文 10余篇，授权发明专利1项，出版专著1部。

科研项目：主持辽宁省自然科学基金联合计划项目一项，辽宁省教育厅基本科研项目一项, 企业委托技术开发项目一项。

学术兼职：担任《IEEE Robotic and Automation Letters》、《Complex & Intelligent Systems》、《Part B-Journal of Engineering Manufacture》、ICRA、IROS 等期刊或会议审稿人。

联系方式：guanghuiliu@sut.edu.cn