常洪彬,男,博士,副教授,硕士生导师。2019年3月毕业于日本高知工科大学智能机械专业,获工学博士学位;同年,在重庆大学自动化学院从事助理研究员工作;2021年8月至今在沈阳工业大学人工智能学院从事教学与科研工作。
研究方向:康养机器人、移动机器人、智能控制、SLAM、多传感器融合
科研项目:主持辽宁省教育厅面上项目、重庆市自然科学基金博士后项目、沈阳工业大学青年培育基金项目等3项,作为主要成员参与国家自然科学基金项目国际合作交流项目、十四五国家国际科技创新合作专项、科技部企事业单位委托科技项目、前沿创新计划项目、重庆市高校创新研究群体项目、辽宁省人工智能创新计划基础研究项目等多项。
科研成果:
在《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems》、《International Journal of Control》、《Journal of the Franklin Institute》、《International Journal of advanced robotic systems》等国际高水平期刊及学术会议发表论文20余篇,其中以第一作者/通讯作者被SCI/EI检索论文8篇。授权发明专利8项。
科研活动:
受International Journal of Systems Science, Journal of the Franklin Institute、 International Journal of advanced robotic systems、自动化学报、机器人、IEEE/RSJ IROS、IEEE IAI、IEEE CCDC、IEEE ICMA、 ICICIC 等多个国际期刊和会议邀请担任审稿人。
联系方式:
邮箱:chang.hongbin@sut.edu.cn;Tel:16602404361