机器人与无人机系统方向学术成果

本研究方向学术带头人刘伟军教授，发表学术论文200余篇，SCI和EI收录100余篇，出版专著2部。获专利授权20余项，获国防科技进步奖二等奖1项，辽宁省科技进步一等奖1项，辽宁省及沈阳市科技进步三等奖各2项，获辽宁省科技成果转化奖二等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖1项。其中，在《Sensors》上，以通讯作者发表论文《Measurement of free-form curved surfaces using laser triangulation》。

本研究方向邢飞教授，曾获省部级一等奖2项、二等奖1项。先后主持和参与国家级、省部级科技计划项目20余项，申请专利50余项，发表学术论文40余篇。其中，以第一发明人发明专利《激光熔融沉积与砂型支撑复合打印柔性装备》等。

本研究方向宋大雷教授，侧重于面向实际应用需求进行理论研究以及工程实践应用研究，发表SCI学术论文10余篇。其中，在《Journal of Field Robotics》上，以通讯作者发表论文《Search and rescue rotary-wing UAV and its application to the Lushan Ms 7.0 earthquake》等。

本研究方向孙平教授，在国内外重要期刊《International Journal of Control》、《International Journal of Control, Automation and Systems》、《International Journal of System Science》、《Asian Journal of Control》、《IEEE/CAA of Automatica Sinica》、《电机与控制学报》等发表学术论文30余篇，出版专著1部，授权发明专利7项。其中，在《International Journal of Control》上，以第一作者发表论文《Tracking control and identification of interaction forces for a rehabilitative training walker whose centre of gravity randomly shifts》等。