导师姓名：黄琰

性别：男

职称：研究员

博导□ 硕导R

教育背景：博士

工作经历：

2010年工作至今一直在中国科学院沈阳自动化研究所从事水下机器人技术研究工作。具体经历如下：

• 2010年4月~2012年8月 中国科学院沈阳自动化研究所 研究实习员

• 2012年9月~2017年12月 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

• 2018年1月~2020年12月 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

• 2021年至今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

  研究方向：

  海洋机器人控制与探测技术

  主持科研项目：

  作为课题负责人或项目执行负责人，承担或参与国家、省部级科研任务十余项，近年来的承担的主要项目包括：

• 面向深海大洋的智能浮标项目控制系统研制（国家自然科学基金委重大科研仪器研制项目课题，课题负责人）

• 长航程智能化自治式潜水器研制（科技部国家重点研发计划项目，项目执行负责人）

  学术成果：

  2018年度获辽宁省科技发明一等奖（3/6）

  2020年度获中国科学院杰出成就奖（4/12)

  Feng H,Yu JC,Huang Y,et al. Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle[J]. Ocean Engineering,2021,233:1-11.

  黄琰,李岩,俞建成,等. AUV智能化现状与发展趋势[J].机器人,2020,42(2):215-231

  Qiu CH,Liang, Hong,Huang Yet al. Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’autonomous underwater vehicle[J]. Applied Ocean Research,2020,101:1-10.

  黄琰,胡峰,俞建成,等.基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究[J].海洋技术学报,2020,39(2):32-38.