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导师姓名:刘开周
性别:男
职称:研究员
教育背景:工学博士
1、1995.09-1999.09,沈阳工业大学,工业自动化,本科
2、1999.09-2002.03,沈阳工业大学,控制理论与控制工程,硕士
3、2002.03-2007.03,中国科学院大学,机械电子工程,博士
工作经历:
1、2004.04-2007.03,中科院沈阳自动化所,助理研究员
2、2007.03-2013.01,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
3、2013.01-至今,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员
4、2013.08-2014.08,英国南安普顿大学,访问学者
研究方向:
1、新概念海洋机器人;
2、海洋机器人自主控制;
3、深海高精度自主导航;
4、海洋机器人协同控制;
5、海洋机器人半/全物理仿真等。
主持科研项目:
1、基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验,国家重点研发计划项目,主持;
2、小型水下机器人运动特性陆上测试仪,中国科学院,主持
3、水面环境参数移动观测系统,中国科学院,主持;
4、异构海洋观测机器人协同控制技术,辽宁省科技厅,主持。
学术成果:
在国内外学术期刊和会议上发表学术论文90余篇,其中SCI、EI、ISTP索引约60余篇;获国家授权专利21项;获得国家科技进步一等奖1项、中国造船工程学会科学技术特等奖1项、中国科学院杰出科技成就奖1项、辽宁省自然科学学术成果二等奖1项,及中共中央、国务院“载人深潜英雄”、辽宁省“兴辽英才计划”科技创新领军人才、辽宁省“百千万人才工程”百人层次人选、“辽宁青年五四奖章”、沈阳市领军人才等多项荣誉称号。