导师姓名：刘意杨

性别：男

职称：研究员

教育背景：

2006.3–2010.06 中国科学院沈阳自动化研究所 攻读博士学位

2003.9–2006.03 东北大学控制理论与控制工程 攻读硕士学位

1999.9–2003.07 东北大学自动化专业 攻读学士学位

工作经历：

2018.1– 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员

2013.1–2017.12 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

2010.7–2012.12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

研究方向：智能控制与智能优化、信息物理系统建模与仿真

主持科研项目：

1.2020年工业互联网创新发展工程项目《工业互联网标识数据交互中间件与资源池服务平台》（2400万）（项目负责人）；

2.工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目《TSN与OPC UA融合关键技术标准研究与试验验证》（1000万）（项目负责人）；

3.企业委托项目《电梯上坎柔性装配生产线》（1035万）（项目负责人）。

学术成果：

发表论文情况

[1]Yiyang LIU, Weinan Gao,Adaptive Optimal Output Regulation of Continuous-Time Linear Systems via Internal Model Principle, The 9th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON 2018),Best Paper Reward2018,Nov.

[2] Weinan Gao,Yiyang Liu^*, Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete time Multi agent Systems, International Journal of Control, Automation and Systems,2018,16(5): 2273-2281.(IF：2.173)

[3] Yanjie Xu,Tao Ren,Yiyang Liu^*,Zhe Li,Earthquake prediction based on community division, PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS,2018,Vol.506: 969-974. (IF：2.132)

[4] Tao Ren, Jie Liang,Yiyang Liu,Yao Fu,Xiaozhi Cui,Qibo Hu,Blocking Flowshop Scheduling Model for Optimising Cubic Criterion With Release Dates, IEEE ACCESS,2018,Vol.6: 72179-72188.(IF：3.557)

[5]Yiyang LIU, Feng GAO, Yun SHI, Meng TANG, OPC UA Summary, International conference on computer science and mechanical automation, 2016, Oct. 910-921.

[6] Chaozhe Ma, Jinsong Du,Yiyang Liu. Research on PVDF Micro-force Sensor, Applied Mechanics and Materials, 2014, 599-601: 1135-1138. (EI：20143618135735)

[7] Yingying Liu, Yunkai Chu, Weiwei Che,Yiyang Liu，Yushan Jiang. Stability for Networked Control Systems with Variable Sampling Intervals, Journal of Computational Information Systems, 2014, 10(2): 627-634. (EI：20140517248287)

[8] Tao Ren, Yifan Wang, Miaomiao Liu,Yiyang Liu. The consensus of nonlinear multi-agent system with switching topologies and communication failure, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems.2016,30(2): 1199-1206. (IF：1.426)

申请专利情况

[1]一种基于多智能体的柔性生产控制系统，刘意杨、白洪飞、崔好、孙海涛、张诚，申请号：2019113212665

[2]一种基于负载均衡的多AGV避碰方法，刘意杨、刘好群、王智凝、白洪飞，申请号：2019113212665

[3]一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法，刘意杨 曾鹏 王智凝白洪飞 李增辉，申请号：201811564152.9

[4]面向工业自动化装配的精确定位机组，邢韵刘意杨白洪飞杨仁枫王智凝曾鹏，申请号：201711398897.8

[5]一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法，王智凝 刘意杨 白洪飞，申请号：201711441555.X

[6]一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构，刘意杨 邢韵 白洪飞 姜奂成 魏斌 张瑞峰，申请号：201811581018.X

[7]一种油藏的数字字典构建方法，张天石刘阳佟星曾鹏刘意杨付洪岩杨刚，申请号：201511017721.4

[8]一种支持包头压缩的工业SDN网络数据传输方法与系统， 曾鹏 俞雪婷 李栋 刘意杨 于海斌，申请号：201510937544.5

[9]应用于风机控制系统的高精度温度检测装置及检测方法，杜劲松 刘意杨 丛日刚 吴景辉 张清石，授权号：CN103185645B

[10]一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，李洪谊 刘意杨 宋小康 苏刚，授权号：CN101934520B

获奖情况：

[1]2016年11月16日，与SAP公司联合研发的“工业4.0互联制造解决方案”成功入选第三届世界互联网大会发布的“世界互联网领先科技成果奖”（共评选出15项）。

[2]2016年12月，该解决方案和示范线成功入选12项“中国科学院科技成果转化亮点工作”；

[3]2017年4月13日荣获中国自动化学会颁发的“2016年度中国自动化领域最具价值解决方案奖”；

[4]2017年6月1日，在德国柏林举办的中德论坛上，李克强总理指出：中科院沈阳自动化研究所与德国SAP公司合作建设的首条“工业4.0”示范线在沈阳落地，这是“中国制造2025”与德国“工业4.0”对接的果实；

[5]2017年11月，与Intel、华为联合研发的“自适应柔性制造平台”荣获第19届中国国际工业博览会“创新金奖”；

[6]2018年4月12日，研发的自适应柔性制造平台荣获中国自动化学会颁发的“2017年度中国自动化领域最具价值解决方案奖”；

[7]2018年入选“盛京人才计划”首批高层次人才“拔尖人才”；

[8] 2019年入选“兴辽英才计划”“青年拔尖人才”。