导师姓名：白晓平

性别：男

职称：项目研究员

教育背景：

2005.9-2009.7 学士中国电子科技大学自动化

2009.9-2016.7博士中国中国科学院大学机械电子工程

工作经历：

2016.10-2020.04中国科学院沈阳自动化研究所副研究员

2020.04至今中国科学院沈阳自动化研究所项目研究员

研究方向：

主要从事农业机器人技术研究工作，采用多学科交叉的手段，将滑模控制、反馈线性化、图像处理、深度学习等控制理论和检测方法引入到农业装备智能化技术研究中来，研究农机装备智能测控理论与方法、发展设施农业机器人和大田作业机器人相关可行技术和平台样机系统。

主持科研项目：

国家重点研发计划项目智能在线混药技术与装置研发

国家重点研发计划项目联合收割机—运粮车协同作业控制装置研发

中科院项目甘蔗收获机械智能化技术研究与装备研发

中科院项目智慧农业核心技术突破与集成示范

学术成果：

论文发表方面，任岗以来共以第一作者发表论文6篇，其中1篇SCI、1篇一级学报、

[1]Bai Xiaoping, Hu Jingtao, Gao Lei, Zhang Tian. Sliding-Mode Variable-Structure Control of Agricultural Machinery Based On Exact Feedback Linearization. International Journal of Agricultural and Biological Engineering.,2016,9(5):158-165.(SCI：000386351300018)

[2]白晓平,胡静涛,王卓.基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法[J].农业工程学报,2016,32(24):59-68.（一级学报，EI：20170103218589）

[3]白晓平，王卓，胡静涛，高雷，熊锋.基于领航-跟随结构的联合收割机群协同导航控制方法研究.农业机械学报，2017,48(07):14-21.（EI：20173904217779）

[4]Bai Xiaoping, Hu Jingtao, Gao Lei, et al. Rice pickup harvester navigation feature extraction method based on support vector machine [J]. International Agricultural Engineering Journal，26(02):95-102.